科技日報記者 華凌

“本次賽事與普通馬拉松不同，第一個沖線的機器人，不一定就是最終的比賽冠軍。”4月14日，北京經濟技術開發區機器人和智能制造產業局局長蔡繼征在介紹2026北京亦莊人形機器人半程馬拉松賽事規則時說。

率先沖線為何未必奪冠？賽事背后有何設計考量？科技日報記者對此進行了采訪。

第一問：“夜跑”要測試哪些關鍵內容？

“噔、噔、噔……”4月12日凌晨，北京亦莊南海子公園門前的柏油馬路上，傳來一陣陣金屬關節叩擊路面的響聲，70余支人形機器人賽隊正在接受10余種地形考驗，檢驗其路徑規劃、動態平衡、連續續航等能力。

這場特殊的“夜跑”對4月19日的正式比賽至關重要。多款機器人大步流星、步頻迅捷，部分機型已接近人類慢跑速度，這讓人聯想到宇樹科技創始人王興興的觀點——人形機器人未來有望超越短跑名將博爾特的跑速。

杭州Y隊負責人、宇樹科技市場經理初陽介紹，今年公司首次派出多支隊伍參賽，已針對半馬長距離特點完成專項調校。宇樹機器人極限速度可達10米/秒，但受馬拉松路段、補給、環境等因素影響，實戰速度會有所差異，具體表現將在正賽揭曉。在2025年世界人形機器人運動會上，宇樹機器人曾拿下400米、1500米等多項冠軍，今年的目標是實現自我突破。

中國電子學會副秘書長梁靚介紹，本次測試重點圍繞三大內容展開，一是賽道與路況適應性測試，完整模擬正賽路線，新增南海子公園連續下坡、90度急彎等難點路段，檢驗機器人在復雜地形與夜間光線條件下的穩定性；二是賽事系統與保障體系測試，對計時、調度、補給、應急等全流程進行壓力驗證；三是機器人自主運行能力測試，重點考核全自主模式下的路徑規劃、避障、續航與夜間作業能力，為正賽排查問題、積累數據。

第二問：參賽機器人與去年相比有何變化？

回望2025年首屆賽事，參賽機器人數量有限，普遍步態蹣跚、重心不穩，彎道和坡道極易摔倒，且多數依賴人工遙控，自主能力薄弱，完賽率偏低。

而此次測試亮點突出，最核心的變化就是自主導航技術規模化應用。梁靚表示，今年自主導航賽隊占比達到40%，賽事規則也向自主技術傾斜，自主隊計實時成績，遙控隊成績需乘以1.2系數。不少機器人可實現全自主感知、規劃、避障，不再高度依賴人工干預，既提升了賽事專業性，也更貼近產業落地需求。

與此同時，70余支隊伍同臺測試，也暴露出行業共性短板。北京信息科技大學機器人工程系主任劉相權指出，長距離奔跑中機器人關節發熱、步態波動、續航不足等問題依然明顯，30公斤級機器人跑完21公里仍需換電，電池能量密度和算法功耗是主要瓶頸。阿卡帕尼機器人創始人張凱認為，在急彎、長上坡等復雜路段，部分遙控隊伍仍需人工調試，全自主技術全面普及仍需時間。北京人形機器人創新中心工程師趙文也表示，測試中出現的避讓不及時、偶發故障等問題，為后續技術迭代指明了優化方向。

第三問：“跑馬”對人形機器人產業發展有何意義？

“夜跑不僅是為4月19日正賽鋪路，更是推動人形機器人產業迭代的重要試驗場。”梁靚說，賽事為驗證機器人性能、可靠性、成本平衡提供了真實場景，有效促進硬件優化與算法升級，也為技術從實驗室走向實際應用提供關鍵數據支撐。

“賽事還為高校提供了寶貴的工程實踐平臺，有助于鍛煉學生工程能力，為產業輸送實用型人才，機器人運動控制相關技術也可進一步向24小時工業作業等場景延伸。”劉相權認為。

從技術迭代到人才培養，賽事的價值遠不止于競技本身，其科學嚴謹的規則設計，更是貫穿始終的核心。

蔡繼征介紹，賽隊最終有效成績需要綜合三方面計算：完賽凈時間、對應操控模式的加權系數，以及比賽過程中累計的罰時。有的機器人雖然率先沖線，但如果采用遙控操作就要乘以1.2系數，若途中存在違規換電、更換整機等情況，還會被追加罰時，最終名次反而可能落后于其他隊伍。這與人類馬拉松只看沖線順序完全不同，也讓本屆賽事更具懸念與科技含量。