科技日報記者 張夢然

西班牙馬德里卡洛斯三世大學研究團隊展示了一款創新機器人，其僅通過觀察人類動作就能學會擺放餐具。這意味著，無需編寫數千行代碼，只通過觀察學習與實時協同控制，機器人就能自主掌握雙臂協調動作。該突破標志著家用服務機器人的研發邁出重要一步，未來這類機器人有望在家庭環境中流暢完成布置餐桌、收拾餐具、整理廚房及遞送物品等日常輔助任務。相關研究12日發表于美國科學促進會優?？凭W站。

該研究以團隊開發的自主家用雙臂操作器（ADAM）機器人為平臺，目前能實現多種居家輔助功能，例如在指定時間為用戶遞送水杯或藥品，協助取放外套或衣物，并完成基礎的廚房整理與餐桌布置收拾工作。其設計目標主要是為老年人或需要生活協助的人群提供日常支持。

傳統上，編程機器人需要編寫數千行代碼來定義每個動作。新機器人則采用了模仿學習結合“高斯信念傳播”數學框架的創新路徑。團隊首先通過人類示范教會每只機械臂基本動作，再通過算法實現雙臂間持續的“隱形對話”，使機器人能在運行中實時協調動作、避免碰撞，最終實現流暢自然的運動效果。該方法使習得的動作具備良好的適應性，若目標物體位置發生偏移，機械臂能像橡皮筋一樣平滑調整運動軌跡，同時保持動作的核心特性，例如在移動水杯時始終保持直立狀態。

機器人的工作流程分為感知、推理與行動三個階段：先通過2D/3D激光傳感器結合RGB-D攝像頭感知環境、檢測障礙并定位物體；再對信息進行處理與理解；最后生成協調的雙臂動作指令。當前研究正進一步探索如何整合生成模型與人工智能技術，使機器人不僅能感知物體，更能理解使用場景與用戶意圖，從而適應動態的家居環境。

這項研究不僅體現了機器人技術在復雜操作任務上的進展，也呼應了社會應對人口老齡化的現實需求。隨著老年人口比例上升與照護資源相對緊張，能夠安全、自然地協助日常生活的服務機器人，或將成為提升長者生活自主性與生活質量的重要技術支撐。

總編輯圈點

以前教機器人做某個動作，需要工程師伏案寫下連篇累牘的代碼。最新款的家用服務機器人完成了重要升級——只需要“看”，就能學會你的動作。它不再只是被動地等待編程和指令，而是可以主動去適應你的生活習慣，比如，記住你習慣把遙控器放在電視柜中間的抽屜里，喜歡把咖啡杯放在茶幾右側……這項進步看似簡單，卻意味著家用服務機器人離真正的智能又近了一步。其角色也將從冷冰冰的“工具人”，轉變為更有溫度、更加懂你的居家伙伴。